RAISONNABLE DÉGAGEMENT AU SOL : Plus le dégagement au sol est grand, plus la capacité du véhicule à passer à travers des obstacles ou un terrain irrégulier est forte, mais le centre de gravité élevé réduit la stabilité ; plus le dégagement au sol est petit, plus la capacité de passage est faible, mais le centre de gravité plus bas peut augmenter la stabilité.